ラティス、生産設備のロボット動作の検証機能を強化　- 仮想メカトロニクスシミュレータ「 Vmech 」のオプションに三菱電機社製ロボットコントローラとの連携機能を追加

産業用ロボットが組み込まれた製造装置のソフトウェアは、シーケンサで制御する装置のソフトウェアと、ロボットが行うタスク管理を、別々のツールで開発します。 したがって、シーケンサとロボットの協調動作は、開発段階では検証できず、実機組み立て後に問題が発生した場合、大きな手戻りの原因となっています。

本製品ではシーケンサとモーションコントローラに加え、ロボットコントローラを Vmech と接続する機能を追加しました。この結果、 Vmech 上で、シーケンサとロボットの協調動作をシミュレーションし、協調制御のソフトウェアを実機レス開発することが可能になりました。 また、本製品は 3D 軽量データ XVL を利用することで、複雑な生産設備のシミュレーション結果を実時間で表示できます。

本製品は、通信ミドルウェア EZSocket を使用した三菱電機とのパートナー製品です。ラティスは、今回の機能強化により、ロボットを利用した製造装置を開発している方々に向け、実機レス検証環境を活用した大幅な QCD 向上をご提案いたします。

♦ Vmech とは

メカ形状データを世界最高水準の超軽量 3D フォーマットである 「 XVL 」 で取り込み、仮想メカ・モデルを構築・機構動作をシミュレートします。メカトロニクス製品の制御ソフトウェアの開発を実機レスで行うことが可能な仮想メカトロニクスシミュレータです。マウスによる簡単な機構動作の設定や機構解析、また、アクチュエータやセンサなどダイナミクスのモデリング機能などを特徴としており、軽量かつパラメトリックな仮想メカ・モデルの作成を可能にします。Vmech 上の仮想メカ・モデルは、各種制御ソフトウェアと同期をとってシミュレーションすることが可能であり、実機メカ完成前に制御ソフトウェアの実機レス検証を行うことによって、開発期間の短縮、試作機コストの削減に寄与します。